Hallo Gerd,
laut Werkstatt-Handbuch verwendet man dafür ein Schlagwerkzeug. Ich habe es aber auch schon mal anders hinbekommen.
1. Halbwelle in Schraubstock einspannen (Alubacken!)
2. Gelenk mit beherzten Schlägen (Kunststoffhammer)abtreiben
Bei der Montage den Sicherungsring mit Schlauchschelle zusammendrücken und dann Gelenk vorsichtig drüberstreifen. Schlauchschelle dann wieder entfernen.
Viel Erfolg!